|
|
3D model of the selected object
Raclavský, David ; Hanzl, Vlastimil (referee) ; Kalvoda, Petr (advisor)
The result of the diploma thesis is a photogrammetrically evaluated georeferenced 3D model of an object with its environment, located in the AdMaS complex. The work describes in detail all phases of creating a 3D model of the object from the selection and calibration of the camera to editing the 3D model. Discuss about software and methods for evaluating 3D models. The thesis deals with the optimal setting of ContectCapture software. The accuracy of the resulting 3D model is tested by the methodology according to ČSN 013410 on the basis of control measurements.
|
|
|
Aerial Environmental Mapping in Reconnaissance Robotics
Gábrlík, Petr ; Duchoň,, František (referee) ; Mazal, Jan (referee) ; Žalud, Luděk (advisor)
Letecká fotogrammetrie v oblasti bezpilotních systémů představuje rychle rozvíjející se obor nalézající uplatnění napříč nejen průmyslovými odvětvími. Široce rozšířená metoda nepřímého georeferencování založená na vlícovacích bodech sice dosahuje vysoké přesnosti a spolehlivosti, v některých speciálních aplikacích nicméně není použitelná. Tato disertační práce se zabývá vývojem senzorického systému pro přímé georeferencování aplikovatelného na malých bezpilotních prostředcích a dále také návrhem vhodných kalibračních metod a testováním přesnosti. Významná část práce je věnována novým oblastem, kde může navržený systém pomoci eliminovat bezpečnostní rizika spojená s daným prostředím. V tomto kontextu byl systém testován v reálných podmínkách při mapování sněhu v horských oblastech a při robotickém mapování radiace.
|
|
| |
|
|
Aerial Environmental Mapping in Reconnaissance Robotics
Gábrlík, Petr ; Duchoň,, František (referee) ; Mazal, Jan (referee) ; Žalud, Luděk (advisor)
Letecká fotogrammetrie v oblasti bezpilotních systémů představuje rychle rozvíjející se obor nalézající uplatnění napříč nejen průmyslovými odvětvími. Široce rozšířená metoda nepřímého georeferencování založená na vlícovacích bodech sice dosahuje vysoké přesnosti a spolehlivosti, v některých speciálních aplikacích nicméně není použitelná. Tato disertační práce se zabývá vývojem senzorického systému pro přímé georeferencování aplikovatelného na malých bezpilotních prostředcích a dále také návrhem vhodných kalibračních metod a testováním přesnosti. Významná část práce je věnována novým oblastem, kde může navržený systém pomoci eliminovat bezpečnostní rizika spojená s daným prostředím. V tomto kontextu byl systém testován v reálných podmínkách při mapování sněhu v horských oblastech a při robotickém mapování radiace.
|
|
|
Využití pozemní fotogrammetrie pro inventarizaci lesních porostů
Řezba, Martin
The purpose of this thesis is to evaluate utilization of terrestrial and aerial photogrammetry in the forest inventory process. It describes and analyzes data collection and processing in Agisoft PhotoScan and ArcGIS software, with the use of automatically calculated tree parameters from a photogrammetric point cloud obtained by imaging the inside of the forest stand in combination with an imagery from air using unmanned aerial vehicle (UAV). Individual trees were identified and modelled using an algorithm, next cuts at the breast height were created from the photogrammetric cloud and finally diameter in breast (DBH) was calculated for each tree as well as the tree height was assigned to the position of each tree stem. The error of the diameter estimation was observed to be 3,3 cm root mean square error (RMSE) and the height estimation error was 1,3 m. Apart from the mentioned accuracy, the main advantage of the proposed work is shorter time demand for field measurement; we could complete both inventories of 1 hectare forest stand in less than 2 h of field work.
|
|
|
3D model of the selected object
Raclavský, David ; Hanzl, Vlastimil (referee) ; Kalvoda, Petr (advisor)
The result of the diploma thesis is a photogrammetrically evaluated georeferenced 3D model of an object with its environment, located in the AdMaS complex. The work describes in detail all phases of creating a 3D model of the object from the selection and calibration of the camera to editing the 3D model. Discuss about software and methods for evaluating 3D models. The thesis deals with the optimal setting of ContectCapture software. The accuracy of the resulting 3D model is tested by the methodology according to ČSN 013410 on the basis of control measurements.
|
|
|
Interpolace digitálního modelu povrchu korun pro analýzu porostních mezer přírodního smrko-jedlo-bukového lesa
Komárek, Jan
The subject of this bachelor's thesis was to create, from a point cloud, a suitable digital surface model for analysis of vegetation gaps of natural spruce-fir-beech forest. The input data were obtained by means of 2010 airborne laser scanning and 2004 airborne photogrammetry in the territory of Žofín primaeval forest. To create the digital models, several interpolating methods were utilized by means of the AcrMap 10.2 software using the free LAStools toolbox. Subsequently, cuts were created from these models. The cuts were compared in the Pointools View 1.7 software and their capability to truly copy the canopy surface and suitability to search for vegetation gaps were evaluated.
|
guest ::
